這就是所謂的形式主義至上的人嗎？
程式碼要 generic，要OOP ，要容易更改的code...
更讓人orz 的是他不停地問ATmega128 firmware的程式能不能用物件來寫... （煙）
又說 Robostix 很麻煩，I2C 甚麼的能不能由 Robostix 做 master 而不是由 Gumstix 做 polling ，我跟他說要在 GS 上寫插斷處理，他居然很理直氣壯的說只要把 RS 的程式拷貝一份就可以用呀... （死）
跟他說只有TX跟RX的Serial傳送不太穩，可能會漏掉一些字元，他跟我說只要有個高階信息傳送介面就萬事OK... 連一個packet都收不齊怎樣處理呀... （再炸）
又是他說要每個星期訂下一些要做完的項目，卻因為他的「高階信息傳送介面」而走掉了一個半星期... （氣）
又說甚麼要加大 I2C 的傳送量的 32 bytes 限制，雖然我不太清楚，但人家廠家寫在那裡說一次只能傳 32 bytes 就應該是能穩傳的信息量吧... （唉）
昨天跟我說 RS 很麻煩，甚麼也不能做... 我真想跟他說...
Just change the hardware when your software solution is not compatible with hardware
(or when your hardware cannot be manipulated as you wanted within ten key strokes)